BTÜ’den Yapay Zeka Robot: Moria Geldi, Türkiye Şaştı!

EkoGazete

0

BEĞENDİM

ABONE OL

News

0

Bursa Teknik Üniversitesi’nden Yapay Zeka Destekli İnsansı Robot: Moria

Bursa Teknik Üniversitesi (BTÜ), Türkiye’de bir ilke imza atarak yapay zeka destekli insansı sosyal robot "Moria"yı geliştirdi. Robot, insanlarla iletişim kurma, soru yanıtlama ve yüz tanıma gibi yetenekleriyle dikkat çekiyor. BTÜ’de geliştirilen robotun tasarım, imalat ve yazılım süreçleri tamamen yerli imkanlarla gerçekleştirildi.

Bursa Teknik Üniversitesi (BTÜ) Robot Teknolojileri ve Akıllı Sistemler Uygulama ve Araştırma Merkezi’nde Mekatronik Mühendisliği Bölümü öncülüğünde geliştirilen yapay zeka destekli insansı sosyal robot projesi, Türkiye’de akademik alanda bir ilk olma özelliği taşıyor. 2024 Şubat ayında başlanan çalışmalar sonucunda ortaya çıkan robot "Moria", Yükseköğretim Kurulu (YÖK) Başkanı Prof. Dr. Erol Özvar’a da tanıtıldı.

Robot "Moria" İnsanlarla Etkileşim Kurabiliyor

BTÜ bünyesinde hayata geçirilen projenin faz 1 çalışmaları tamamlandı. "Moria" isimli robot, insanlarla iletişim kurabilme, soruları yanıtlama, yüz tanıma, kişi tanıma ve yüz takibi gibi önemli fonksiyonları yerine getirebiliyor. Yapay zeka teknolojisi sayesinde robot, sosyal ortamlarda daha etkin bir şekilde iletişim kurabiliyor.

Öğrenciler Robot Üzerinde Çalışarak Deneyim Kazanıyor

Robot üzerinde yüksek lisans ve doktora düzeyindeki öğrenciler çeşitli tezler, projeler ve araştırmalar yürütüyor. Bu sayede öğrenciler, teorik bilgilerini uygulamalı olarak pekiştirme ve robotik ile yapay zeka alanlarında yenilikçi çözümler geliştirme imkanı buluyor.

Proje Yürütücüsünden Açıklamalar

Proje yürütücüsü Dr. Öğretim Üyesi Nurettin Gökhan Adar, robotun geliştirilme süreciyle ilgili şu bilgileri verdi: "Robotumuzun temelleri benim doktora çalışmalarım çerçevesinde gerçekleştirdiğim bir platformdu. Bu platformu 2024 Şubat ayı itibarıyla üniversitemizde daha üst seviye çalışmalarını gerçekleştirmek için çalışmalara başladık. Rektörümüz Prof. Dr. Naci Çağlar’ın desteği ile beraber çalışmalarımıza başladık. İlk ekibimizi o zaman kurduk ve bu ekiple beraber robotumuzun giydirme ve yazılım işlemlerini gerçekleştirdik. Robotumuzun yazılım, tasarım ve imalat süreci tamamen Bursa Teknik Üniversitesi’nde lisans ve lisansüstü öğrencileri tarafından gerçekleştirildi."

Adar, hedeflerinin robotu sosyal bir robot haline getirmek olduğunu belirterek, "Aslında robotumuzun insanlarla etkileşime girmesini istiyorduk. Bunu belli bir noktaya kadar başardık. Daha sonra 2024 yaz döneminde yeni ekibimizle devam etmeye başladık. Şu anda üzerinde durduğumuz konu insanlarla etkileşime girmeyi güçlendirmeye çalışıyoruz ve aynı zamanda robotumuzun platformunu geliştirmek istiyoruz. Şu anda robotumuz paletli bir yapıya sahip ve boyu yaklaşık 100 santimetre. Robotumuzun boyunu 150 santimetreye çıkartmak ve paletli sistem yerine tekerlekli sisteme geçmeyi düşünüyoruz. Proje başvuruları oluşturuyoruz, bütçeyi oluşturduğumuz takdirde mekanik kısmını güncellemek istiyoruz. Yazılım kısımlarında ise sosyal çalışmalar devam ediyor, bunun yanında otonom sürüş ve navigasyon özelliğini geliştiriyoruz" dedi.

"Moria" Tanıştığı Kişileri Veritabanına Kaydediyor

Robotun çalışma prensibi hakkında da bilgi veren Adar, "Robotumuz ’serbest mod’ dediğimiz bir modda çalışıyor. Bu moddayken etrafını inceliyor ve bir insan olup olmadığını kontrol ediyor. Eğer bir insanla karşılaşıyorsa ’sosyal mod’ açılıyor ve karşısındaki kişiye ’merhaba ben Moria’ diye kendini tanıtıp karşı taraftan cevap bekliyor. Karşı taraftan aldığı cevaba göre karşı tarafı tanıyıp tanımadığını kontrol ediyor. Daha önceden tanıdığı bir kişi ise ismi ile hitap ediyor. Eğer tanımadığı bir kişi ise bu durumda ’tanışma modu’ açılıyor. Bu modda kişinin ismini soruyor, bir adet fotoğraf çekip hafızaya kaydediyor. Bir sonraki soruya cevaplar üretiyor. Burada yapay zeka, görüntü işleme ve farklı algoritmalardan destek almış bulunmaktayız. Şu anki geliştirdiğimiz platformda robotumuz karşı tarafın sorusunu dinleyip sonra cevap oluşturuyor. Kendisi konuşurken siz devreye girerseniz konuştuğunuzu dinlemiyor. Bunun üzerine çalışmalarımızı sürdürüyoruz" ifadelerini kullandı.